Какая ОС? Насколько я понимаю, устарел SSH-ключ. Попробуй удалить из ~/.ssh/known_hosts строку с нужным хостом и заново подключиться к нему через терминал. Он предложит его добавить. Потом опять попробуй SFTP. Или подключайся к SFTP с логином и паролем.
Если у тебя Windows, нужно гуглить где он хранит SSH-ключи. Вроде тут: %USERPROFILE%\.ssh